背景資料
Advanced Motion Measurement（高級運動測量）有限責(zé)任公司，原名Skill Technologies，是一家專門從事實時六自由度運動分析系統(tǒng)研發(fā)的企業(yè)。旗下有6D-RESEARCH™、3D-SPINE™、3D-GOLF™三大系列產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于科研、醫(yī)療、體育分析、教學(xué)等多個領(lǐng)域，受到了世界各地客戶的好評。

運動捕捉需求
作為代表澳大利亞參加過蒙特利爾和莫斯科奧運會的體操運動員，菲利普•奇塔姆對人類運動和運動對人體的效果有直接感受。此外，他還曾經(jīng)擔(dān)任過美國奧林匹克委員會體育科學(xué)中心的工程監(jiān)理，并與別人合伙創(chuàng)辦過一家視頻運動測量公司。他的經(jīng)驗讓他對動作捕捉技術(shù)深有體會，也就是因為如此，他十分重視實時運動分析技術(shù)。1991年，菲利普和他的兄弟斯蒂芬•奇塔姆一起創(chuàng)辦了Skill Technologies公司，專門提供創(chuàng)新型生物力學(xué)及運動分析系統(tǒng)。

在九十年代初的時候，兩兄弟在生物力學(xué)和運動分析系統(tǒng)中主要依賴視頻分析技術(shù)。為了更好地發(fā)揮六自由度運動跟蹤的性能，二人決定采用實時電磁系統(tǒng)來提高軟件產(chǎn)品質(zhì)量。

斯蒂芬•奇塔姆表示：“我們在視頻運動分析方面有許多經(jīng)驗，但是和Polhemus電磁系統(tǒng)的實時功能相比，視頻技術(shù)明顯落伍了。”

Polhemus解決方案
Skill公司的客戶主要來自于科研領(lǐng)域，對實時運動分析系統(tǒng)有著較高要求。Polhemus的'FASTRAK®跟蹤器能夠精確計算出小型接收器的位置和運動方向，并對接收器的位置和方向進(jìn)行動態(tài)實時測量，避免了延遲的問題。

奇塔姆說：“使用Polhemus的產(chǎn)品，我們可以進(jìn)行六自由度實時運動捕捉，這對生物力學(xué)及醫(yī)療領(lǐng)域來說非常重要。其他產(chǎn)品往往需要用戶進(jìn)行繁瑣的后期處理，非常浪費時間。但Polhemus的動態(tài)功能為我們的客戶解決了不少困難。”

通過6D-RESEARCH，Skill Technologies公司提供了人體三維動作的實時跟蹤、量化、顯示及記錄方法。該系統(tǒng)能夠精確捕捉三維，6自由度動態(tài)，并運用渲染三維模型和參數(shù)圖對動態(tài)進(jìn)行顯示。6D-RESEARCH允許用戶對每個傳感器的各部分進(jìn)行界定，然后對各部分進(jìn)行測量和定位，從而建立起可與目標(biāo)同步運動的精確全渲染三維圖形模型。

這種功能對于Skill的客戶來說非常重要。Skill的客戶普遍來自于生物力學(xué)、運動機(jī)能學(xué)、運動醫(yī)學(xué)、物理療法、以及體育執(zhí)教等領(lǐng)域。比如，美國康涅狄格州立大學(xué)的心理學(xué)系使用6D-RESEARCH來研究姿勢控制和肢體本體感覺，研究的課題具體是：人體如何感應(yīng)各肢體的位置。

另一個例子是加拿大艾伯塔大學(xué)的神經(jīng)科學(xué)系。用戶采用該系統(tǒng)來測量患者手掌、手臂以及手腕的三維顫動，從而進(jìn)行帕金森氏病等神經(jīng)疾病的研究。通過對顫動強(qiáng)度的準(zhǔn)確測量，工作人員可以確定所需治療藥物的具體用量，從而起到降低治療成本的作用。

Skill公司在自己的全新產(chǎn)品3D-GOLF中使用了Polhemus FASTRAK跟蹤器。3D-GOLF（意：三維高爾夫）是一款虛擬高爾夫球訓(xùn)練和揮桿分析系統(tǒng)，適用于專業(yè)高球教練。該系統(tǒng)獨特的生物反饋功能就是由FASTRAK的實時響應(yīng)來實現(xiàn)的。生物反饋模式以提示音的方式，讓學(xué)員能夠“聽到”并“感受到”揮桿的動作。當(dāng)學(xué)員與預(yù)設(shè)的運動軌跡發(fā)生偏移時，計算機(jī)會發(fā)出提示音，從而有利于提高訓(xùn)練和執(zhí)教的效率和質(zhì)量。

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