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背景資料
Advanced Motion Measurement（高級(jí)運(yùn)動(dòng)測(cè)量）有限責(zé)任公司，原名Skill Technologies，是一家專(zhuān)門(mén)從事實(shí)時(shí)六自由度運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)研發(fā)的企業(yè)。旗下有6D-RESEARCH™、3D-SPINE™、3D-GOLF™三大系列產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于科研、醫(yī)療、體育分析、教學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，受到了世界各地客戶(hù)的好評(píng)。

運(yùn)動(dòng)捕捉需求
作為代表澳大利亞參加過(guò)蒙特利爾和莫斯科奧運(yùn)會(huì)的體操運(yùn)動(dòng)員，菲利普•奇塔姆對(duì)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)對(duì)人體的效果有直接感受。此外，他還曾經(jīng)擔(dān)任過(guò)美國(guó)奧林匹克委員會(huì)體育科學(xué)中心的工程監(jiān)理，并與別人合伙創(chuàng)辦過(guò)一家視頻運(yùn)動(dòng)測(cè)量公司。他的經(jīng)驗(yàn)讓他對(duì)動(dòng)作捕捉技術(shù)深有體會(huì)，也就是因?yàn)槿绱耍种匾晫?shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析技術(shù)。1991年，菲利普和他的兄弟斯蒂芬•奇塔姆一起創(chuàng)辦了Skill Technologies公司，專(zhuān)門(mén)提供創(chuàng)新型生物力學(xué)及運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。

在九十年代初的時(shí)候，兩兄弟在生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)中主要依賴(lài)視頻分析技術(shù)。為了更好地發(fā)揮六自由度運(yùn)動(dòng)跟蹤的性能，二人決定采用實(shí)時(shí)電磁系統(tǒng)來(lái)提高軟件產(chǎn)品質(zhì)量。

斯蒂芬•奇塔姆表示：“我們?cè)谝曨l運(yùn)動(dòng)分析方面有許多經(jīng)驗(yàn)，但是和Polhemus電磁系統(tǒng)的實(shí)時(shí)功能相比，視頻技術(shù)明顯落伍了。”

Polhemus解決方案
Skill公司的客戶(hù)主要來(lái)自于科研領(lǐng)域，對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)有著較高要求。Polhemus的'FASTRAK®跟蹤器能夠精確計(jì)算出小型接收器的位置和運(yùn)動(dòng)方向，并對(duì)接收器的位置和方向進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量，避免了延遲的問(wèn)題。

奇塔姆說(shuō)：“使用Polhemus的產(chǎn)品，我們可以進(jìn)行六自由度實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉，這對(duì)生物力學(xué)及醫(yī)療領(lǐng)域來(lái)說(shuō)非常重要。其他產(chǎn)品往往需要用戶(hù)進(jìn)行繁瑣的后期處理，非常浪費(fèi)時(shí)間。但Polhemus的動(dòng)態(tài)功能為我們的客戶(hù)解決了不少困難。”

通過(guò)6D-RESEARCH，Skill Technologies公司提供了人體三維動(dòng)作的實(shí)時(shí)跟蹤、量化、顯示及記錄方法。該系統(tǒng)能夠精確捕捉三維，6自由度動(dòng)態(tài)，并運(yùn)用渲染三維模型和參數(shù)圖對(duì)動(dòng)態(tài)進(jìn)行顯示。6D-RESEARCH允許用戶(hù)對(duì)每個(gè)傳感器的各部分進(jìn)行界定，然后對(duì)各部分進(jìn)行測(cè)量和定位，從而建立起可與目標(biāo)同步運(yùn)動(dòng)的精確全渲染三維圖形模型。

這種功能對(duì)于Skill的客戶(hù)來(lái)說(shuō)非常重要。Skill的客戶(hù)普遍來(lái)自于生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)機(jī)能學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)、物理療法、以及體育執(zhí)教等領(lǐng)域。比如，美國(guó)康涅狄格州立大學(xué)的心理學(xué)系使用6D-RESEARCH來(lái)研究姿勢(shì)控制和肢體本體感覺(jué)，研究的課題具體是：人體如何感應(yīng)各肢體的位置。

另一個(gè)例子是加拿大艾伯塔大學(xué)的神經(jīng)科學(xué)系。用戶(hù)采用該系統(tǒng)來(lái)測(cè)量患者手掌、手臂以及手腕的三維顫動(dòng)，從而進(jìn)行帕金森氏病等神經(jīng)疾病的研究。通過(guò)對(duì)顫動(dòng)強(qiáng)度的準(zhǔn)確測(cè)量，工作人員可以確定所需治療藥物的具體用量，從而起到降低治療成本的作用。

Skill公司在自己的全新產(chǎn)品3D-GOLF中使用了Polhemus FASTRAK跟蹤器。3D-GOLF（意：三維高爾夫）是一款虛擬高爾夫球訓(xùn)練和揮桿分析系統(tǒng)，適用于專(zhuān)業(yè)高球教練。該系統(tǒng)獨(dú)特的生物反饋功能就是由FASTRAK的實(shí)時(shí)響應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。生物反饋模式以提示音的方式，讓學(xué)員能夠“聽(tīng)到”并“感受到”揮桿的動(dòng)作。當(dāng)學(xué)員與預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)發(fā)出提示音，從而有利于提高訓(xùn)練和執(zhí)教的效率和質(zhì)量。

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