proSENSE Virtual Touch Toolbox
通過(guò)拖拽界面快捷的創(chuàng)建觸感應(yīng)用。
proSENSE建立在成熟的MathWorks MATLAB? 和 Simulink?開發(fā)平臺(tái)之上，無(wú)論資深開發(fā)人員還是初級(jí)人員都可以快速的上手使用proSENSE程序。

使得開發(fā)者和研究人員可以迅速的實(shí)現(xiàn)觸感以及分布式觸感應(yīng)用協(xié)議.開發(fā)者和研究人員可以迅速的實(shí)現(xiàn)觸感以及分布式觸感應(yīng)用。盡管易于使用，Handshake proSENSE支持用戶加入自己的代碼的功能。

通過(guò)時(shí)間延遲補(bǔ)償方法來(lái)獲取分布式的觸感，該方法為Handshake專有的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。該工具箱能夠通過(guò)觸覺裝置、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、預(yù)定義的觸覺效果來(lái)執(zhí)行和作為界面。

proSENSE優(yōu)勢(shì)：

• 操作簡(jiǎn)單快捷；
• 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同交互功能；
• 執(zhí)行效率高，縮短開發(fā)周期；
• 提供觸覺解決方案；
• 數(shù)據(jù)采集和分析能力；
• 力反饋數(shù)據(jù)采集和分析能力；
  
  特征：
• 內(nèi)置 SensAble PHANTOM?Omni?觸覺設(shè)備驅(qū)動(dòng)；
• 增加了對(duì)SensAble Premium 1.5 和 Quanser 觸覺設(shè)備的支持；
• 在MATLAB/Simulink 環(huán)境中支持觸覺模塊自定義功能；
• 可以和Real-Time Workshop 及 Virtual Reality Toolbox 協(xié)同工作；
• 通過(guò)Network選項(xiàng)支持電磁觸覺；
• 通過(guò)TiDeC 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲補(bǔ)償技術(shù)；
• 支持基于C/C++代碼整合 ；
• 全面的幫助系統(tǒng)；
  

  力數(shù)據(jù)分析能力
  實(shí)時(shí)響應(yīng)位置數(shù)據(jù)與力反饋數(shù)據(jù)，可以全面快速的分析數(shù)據(jù)。
  目前，醫(yī)學(xué)仿真開發(fā)和訓(xùn)練得到廣泛應(yīng)用，比如使用力反饋數(shù)據(jù)用于康復(fù)訓(xùn)練的研究 。

  分布式觸覺
  通過(guò)對(duì)Handshake的專有時(shí)間延遲補(bǔ)償技術(shù)TiDeC。整合，proSENSE 可以測(cè)試和調(diào)整各種不同環(huán)境應(yīng)用的基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。。

  

  proSENSE Network 特征*
• 多種網(wǎng)絡(luò)延遲補(bǔ)償技術(shù)選擇；
• 模擬測(cè)試網(wǎng)絡(luò)延遲造成的數(shù)據(jù)包的丟失；
• 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)自動(dòng)同步；
• 用戶設(shè)置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；

  完善的幫助功能
  Handshake proSENSE與幫助文件，以網(wǎng)頁(yè)格式存在，并可以直接訪問網(wǎng)絡(luò)得到全面的在線幫助。

  系統(tǒng)需求
  * 具體配置請(qǐng)參見proSENSE系統(tǒng)需求說(shuō)明。
  * 如果proSENSE和MATLAB一起購(gòu)買附送Network功能