Realis Active是基于運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)的主動(dòng)式光學(xué)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用主動(dòng)發(fā)光的紅外LED作為標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)基站為剛體分配唯一的ID，多臺(tái)運(yùn)動(dòng)捕捉相機(jī)拍攝該發(fā)光的LED，獲取精準(zhǔn)穩(wěn)定的3D標(biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)，并利用該3D標(biāo)記點(diǎn)位置信息重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)剛體的跟蹤與定位。運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)內(nèi)置FPGA處理器，能夠?qū)?biāo)記點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)、原始灰度等圖像算法處理，擁有100萬(wàn)像素，210FPS的幀速，亞毫米級(jí)的重建精度。同時(shí)，機(jī)身尺寸設(shè)計(jì)緊湊，方便攜帶與運(yùn)輸。極高的性價(jià)比讓Realis Active廣泛應(yīng)用于VR行業(yè)，職業(yè)培訓(xùn)，體育訓(xùn)練，運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域的大空間實(shí)時(shí)定位。

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