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    Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

    • 商品編號(hào):202505121503221435248415
    • 折扣價(jià):
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    • 品 牌: Realman
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      ::產(chǎn)品概述::

      Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

      RM65-B為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)械臂,一體化結(jié)構(gòu)的控制柜與機(jī)械臂總重量7.2KG,額定負(fù)載達(dá)到5KG,峰值負(fù)載可達(dá)9KG,工作半徑達(dá)610mm。

      機(jī)械臂(含控制器)重量:7.2kg

      額定負(fù)載:5kg

      工作半徑:610mm

      重復(fù)定位精度:±0.05mm

      優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):

      靈活部署

      超小體積,機(jī)械臂最大直徑11.5cm,機(jī)座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。

      系統(tǒng)開放

      開放的API函數(shù)庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

      一體化模塊化

      一體化、模塊化設(shè)計(jì),拆裝更便捷,維護(hù)成本低,效率更高。

      安全靈敏

      靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡;可設(shè)定防護(hù)等級(jí),碰撞達(dá)到力矩上限,機(jī)器臂及時(shí)停止,避免人或設(shè)備收到傷害。

      集成控制器

      無傳統(tǒng)控制柜,將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。

      超低頻率

      直流24V供電,可適用于移動(dòng)電源,在滿負(fù)載情況下最大功耗≤200W,綜合功耗≤100W,可應(yīng)用于多種場(chǎng)景。

      無線便捷互聯(lián)

      智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。

      應(yīng)用場(chǎng)景

      機(jī)械臂適用于,3C行業(yè)、展會(huì)展覽、工業(yè)生產(chǎn)、康養(yǎng)等領(lǐng)域。

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂
      自由度6
      額定負(fù)載5kg
      本體重量7.2kg
      重復(fù)定位精度±0.05mm
      工作半徑610mm
      供電電壓DC24V
      功耗最大功耗200W,綜合功耗100W
      防護(hù)等級(jí)IP54(機(jī)械臂本體)
      材質(zhì)鋁合金
      控制器集成
      通訊方式WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485
      控制方式拖拽示教/示教器/API/JSON
      關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°
      關(guān)節(jié)最大速度J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s

      ::資料下載::

      Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

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