::產(chǎn)品概述::
LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手

產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機械臂:UR、Franka、XArm、RealMan、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式:動捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR(Meta Quest 3)
支持的仿真器:Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口:CAN、485
使用例子:ROS1、ROS2、Python
Linker Hand L10是一款具備10個自由度的高性能靈巧手,采用連桿傳動方式與自研電機驅動,在提升牽引穩(wěn)定性的同時,實現(xiàn)精準控制與運動表現(xiàn)。
優(yōu)勢特點:
高自由度
每根手指獨立擁有4個自由度,滿足復雜精細操作需求。
多傳感器
配備先進的多傳感系統(tǒng),包括攝像頭、電子皮膚等,構建全方位視覺感知模式,實現(xiàn)精準的環(huán)境感知與交互能力,適應多種應用場景。
端云融合
創(chuàng)新的端云融合技術,無需用戶編寫代碼,即可通過技能庫云服務器快速部署,實現(xiàn)高效定制操作,降低使用難度。
::規(guī)格參數(shù)::
| 規(guī)格 | Linker Hand L10 |
| 傳動方式 | 連桿驅動 |
| 驅動方式 | 自研關節(jié)模塊 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 750g |
| 最大負載 | 5kg |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態(tài)電流 | 0.2A |
| 空載運動平均電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 2A |
| 重復定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | 1.65rad(95°) |
| 四指彎曲角度 | 1.57rad(90°) |
| 拇指側擺速度 | 2.35rad/s(135°/s) |
| 四指彎曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
| 拇指彎曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
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LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手