::產(chǎn)品概述::

實時光學(xué)3D跟蹤

Tracking Tools是OptiTrack產(chǎn)品專用的工程級三維點云及剛體跟蹤軟件工具，具有極強的靈活性和定制深度。該軟件適用于科學(xué)及體育運動跟蹤，在精度、延遲、控制性能等方面擁有較強優(yōu)勢。

用戶可以根據(jù)跟蹤項目的特殊需求創(chuàng)建自定義剛體。采用不同的標(biāo)記物配置跟蹤多種形狀的物體，可同時跟蹤多個對象，在不同對象之間共享標(biāo)記物，增加標(biāo)記物或者攝像機改善冗余。可輕松跟蹤頭盔顯示器、人體、武器、運動器材、模型和道具等，配有互動控制器，可以跟蹤任何附著標(biāo)記物或LED燈的目標(biāo)。

軟件可以對標(biāo)記物和跟蹤剛體進行高級跟蹤過濾及控制。參數(shù)包括圓度、尺寸、標(biāo)記物質(zhì)量、以及剛體的動態(tài)和靜態(tài)運動限制。還可以對跟蹤軸進行實時平滑處理。

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢

預(yù)覽截圖

實時數(shù)據(jù)導(dǎo)出：

支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VRPN及trackd協(xié)議，便于用戶將跟蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。采用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)傳輸功能把數(shù)據(jù)在程序之間輕松傳送，實現(xiàn)跨平臺通信。對于其他更多的數(shù)據(jù)流種類，可以使用OptiTrack的NatNet軟件開發(fā)工具包。

Tracking Tools軟件可按時間表同時錄制多個鏡頭，每個鏡頭都包含每臺攝像機的2D標(biāo)記物數(shù)據(jù)。時間表可以裁剪，也可以添加新的錄制內(nèi)容，錄制數(shù)據(jù)可提交進行反復(fù)處理。

記錄數(shù)據(jù)可按照C3D和CSV格式導(dǎo)出至其他軟件，用于動作捕捉/分析以及跟蹤圖表制作。Tracking Tools軟件采用OptiTrack先進的校準(zhǔn)程序，可生成無可挑剔的數(shù)據(jù)。

“我們的OptiTrack系統(tǒng)采用了三點校準(zhǔn)引擎，生成的數(shù)據(jù)非常整潔。比其他系統(tǒng)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)要整潔很多，而且成本只有其他系統(tǒng)的十分之一到五分之一。”- Method工作室 軟件流程部主任布拉德?利弗里德曼。

該軟件可將多臺攝像機分組控制，同時捕捉多個項目。每組設(shè)備可采用包圍盒分割，在軟件中用不同顏色標(biāo)出捕捉區(qū)域、攝像機、跟蹤目標(biāo)以及標(biāo)記物。攝像機組適用于多跟蹤區(qū)域的同時捕捉，比如射擊場的每個隔間。

采用快門偏移以更高的幀頻來捕捉交錯攝像機組。交錯攝像機組的幀循環(huán)可以錯開捕捉，有利于對同一個對象進行交換跟蹤。通過把交錯區(qū)域的跟蹤數(shù)據(jù)結(jié)合起來（每個區(qū)域在高幀頻下捕捉），能夠倍增系統(tǒng)的捕捉速率。

借助OptiTrack的專有矢量技術(shù)，用一臺攝像機即可實現(xiàn)全六自由度對象跟蹤。投影跟蹤技術(shù)可以實現(xiàn)單攝像機、單標(biāo)記物的三自由度跟蹤。矢量跟蹤模式及投影單攝像機跟蹤模式都可用于多攝像機環(huán)境，從而可以使用矢量技術(shù)進行多對象同時跟蹤或點云對象跟蹤。

Tracking Tools軟件在執(zhí)行校準(zhǔn)和跟蹤時都可提供精美的可視化圖像，適用于視覺分析及演示。

Tracking Tools軟件的用戶界面具有良好的靈活性和適應(yīng)性，用戶可以根據(jù)工作需要和個人喜好自由設(shè)置界面布局。設(shè)置面板可以移動、縮放、疊加、設(shè)置選項卡等。用戶還可以創(chuàng)建定制懸浮工具欄，從而更加方便地查詢?nèi)蝿?wù)及菜單項。用戶創(chuàng)建自己喜歡的界面以后，可以保存界面布局、設(shè)置、攝像機安排、校準(zhǔn)、跟蹤對象等。此外，還可以在獨立文件中保存攝像機校準(zhǔn)、錄制、跟蹤目標(biāo)等數(shù)據(jù)。

查詢攝像機的不同屬性，從而更好地控制捕捉對象以及所需的報告信息。攝像機查詢內(nèi)容包括：

• 圖像處理類型
• 幀速率
• 曝光
• 閾值
• 照明
• 濾鏡開關(guān)
• 狀態(tài)LED控制
• 等

借助OptiTrack的攝像機機載MJPEG壓縮功能，Tracking Tools軟件可以創(chuàng)建多個場景攝像機，提供全分辨率灰度視頻，視頻速率為120幀每秒，占用帶寬僅為未壓縮視頻的十分之一。

其他功能

• 多區(qū)域同時捕捉
• 捕捉區(qū)域交錯（適用于捕捉速率100 FPS以上的情況）
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場景攝像機
• 項目文件可通過單擊鼠標(biāo)加載/保存攝像機、組、應(yīng)用、剛體、和用戶界面設(shè)置

應(yīng)用及用途

• 生物測定分析與運動范圍研究
• 交互式3D可視化
• 工業(yè)自動化

如果希望提高跟蹤范圍和跟蹤精確度，只需添加更多攝像頭即可。

Tracking Tools說明：

• 此軟件工具包需要三臺以上OptiTrack攝像頭，攝像頭單獨出售
• 還需要配用校準(zhǔn)角尺（水平）、校準(zhǔn)棒、和反光標(biāo)記物，這些工具不包括在產(chǎn)品內(nèi)
• 我們建議購買Tracking Tools工具包，剛體跟蹤所需工具折扣銷售
• Tracking Tools與OptiTrack FLEX:V100R2、FLEX:V100、SLIM:V100和FLEX:C120兼容
• Tracking Tools配用的全部攝像頭必須是同一機型（比如，全部為FLEX:V100攝像頭，或全部為SLIM:V100攝像頭）；不支持混用
• Tracking Tools 2.0支持硬件密鑰

產(chǎn)品包括

• 快速入門指南
• 許可證激活卡

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

使用于生物測定分析、運動范圍研究、交互式3D可視化、工業(yè)自動化等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 標(biāo)記物可通過固定的方式附加在不同的物體上
• 多區(qū)域同時捕捉
• 綜合剛體跟蹤系統(tǒng)
• 單攝像跟蹤算法
• 自定義用戶界面
• 支持多場景攝像機
• 項目文件可通過單擊鼠標(biāo)加載/保存攝像機、組、應(yīng)用、剛體、和用戶界面設(shè)