傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)CNC數(shù)控機(jī)床模擬控制培訓(xùn)通常使用VR頭顯+控制手柄來模擬真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作體驗(yàn)，雖然市場中現(xiàn)有的高性能VR頭顯（如Varjo XR-4）能夠高度還原真實(shí)的模擬場景及機(jī)床的精細(xì)建模，但由于其最終還是使用手柄控制的方式操作整體流程，會(huì)導(dǎo)致受訓(xùn)者無法完全沉浸到訓(xùn)練中去，如果您想要更直接、直觀的交互方式，將力反饋手套加入到整套系統(tǒng)中絕對(duì)是最快速有效提升沉浸感的方式。

力反饋手套有效提升虛擬現(xiàn)實(shí)中的沉浸感

力反饋手套是一種能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中為使用者提供真實(shí)抓握感受的力反饋設(shè)備，同時(shí)由于力反饋手套硬件設(shè)備帶有多種傳感器和數(shù)據(jù)傳輸接口，因此它也屬于數(shù)據(jù)手套大類中的一個(gè)分支。

力反饋手套最大的特點(diǎn)是能夠向使用者傳遞與虛擬物體交互時(shí)所得到的反饋力。如知名力反饋手套生產(chǎn)廠商SenseGlove所制造的NOVA系列力反饋手套就能夠?yàn)槭褂谜咛峁┳畲?0N的反饋力。使用過PS5 Dual Sense手柄的朋友應(yīng)該都對(duì)力反饋所帶來的驚艷表現(xiàn)印象深刻。與Dual Sense左右扳機(jī)鍵所提供的力反饋效果相同力反饋手套能夠通過位于手背電機(jī)拉線的方式模擬使用者抓握各種形狀、材質(zhì)、硬度物體的真實(shí)手感。與Dual Sense提供的單指力反饋不同，力反饋手套提供的力反饋將進(jìn)一步體現(xiàn)在用戶每只手的四個(gè)手指上，因此當(dāng)使用者在虛擬環(huán)境中與物體進(jìn)行互動(dòng)時(shí)將更具沉浸感。

在CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中加入力反饋手套

下面讓我們談回到模擬訓(xùn)練中，在CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中，會(huì)出現(xiàn)機(jī)器安全培訓(xùn)、學(xué)習(xí)CNC鉆孔、控制面板操作以及故障響應(yīng)等各種模擬環(huán)境。在這些環(huán)境中伴隨著大量與虛擬物體互動(dòng)的操作。

將力反饋手套加入到CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中能夠最大限度提高虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練中的操控感與沉浸感。想象一下當(dāng)您穿戴力反饋手套觸碰機(jī)床操控版上的虛擬按鈕或手握操作桿時(shí)力反饋能夠讓您清晰地感受到按鈕和操作桿的形狀、材質(zhì)和反饋力，這種操作感將變得更加真實(shí)。

當(dāng)然我們上面說了這么多您可能在考慮是不是所有的情況都是虛構(gòu)出來的？事實(shí)上將SenseGlove NOVA力反饋手套應(yīng)用到CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中的案例已經(jīng)出現(xiàn)了。

SenseGlove NOVA

數(shù)字解決方案提供商Veyond Metaverse目前已經(jīng)使用SenseGlove NOVA開發(fā)了一款VR訓(xùn)練程序。借助NOVA的力反饋系統(tǒng)，該程序使用戶能夠清晰感受到緊握在手中的虛擬控制器并能夠使用NOVA力反饋手套的觸覺反饋功能完美模擬使用者按下操控面板上各種按鈕時(shí)的沖擊力和震動(dòng)感！

Veyond Metaverse所開發(fā)的VR培訓(xùn)計(jì)劃為CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練提供了身臨其境的操作體驗(yàn)，這將有助于進(jìn)一步提升訓(xùn)練者的實(shí)踐技能和肌肉記憶從而有效提升虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練效果。

隨著力反饋手套的民用化進(jìn)程不斷加速，我們有理由相信這種先進(jìn)的、更加直接的沉浸式操作技術(shù)將作為未來虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)的主流操控方式。