利用中低端圖形工作站及立體顯示器，產(chǎn)生虛擬場景，參與者使用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、力反饋器、三維鼠標(biāo)、或其它手控輸入設(shè)備，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術(shù)的重要技術(shù)特征：多感知性、沉浸感、交互性、真實性。

在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，計算機(jī)的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的一個窗口，在一些專業(yè)軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設(shè)計各種環(huán)境。立體顯示器用來觀看計虛擬三維場景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產(chǎn)生一定程度的投入感。交互設(shè)備用來駕馭虛擬境界。有時為了增強桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的投入效果，如果需要，那么在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中還會借助于專業(yè)單通道立體投影顯示系統(tǒng)，達(dá)到增大屏幕范圍和團(tuán)體觀看的目的。 桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)雖然缺乏完全沉浸式效果，但是其應(yīng)用仍然比較普遍，因為它的成本相對要低得多，而且它也具備了投入型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的技術(shù)要求。作為開發(fā)者來說，從經(jīng)費使用謹(jǐn)慎性的角度考慮，桌面虛擬現(xiàn)實往往被認(rèn)為是初級的、剛剛從事虛擬現(xiàn)實研究工作的必經(jīng)階段。所以桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)比較適合于剛剛介入虛擬現(xiàn)實研究的單位和個人。系統(tǒng)主要包括VR立體圖形顯示、效果觀察、人機(jī)交互等幾部分。