使用NDI先進(jìn)的光學(xué)追蹤器進(jìn)行單獨(dú)核查、補(bǔ)償及控制各種工業(yè)機(jī)器人。

 
NDI 光學(xué)位置追蹤器用于機(jī)器人測量領(lǐng)域

機(jī)器人測量及性能分析

測量、可視化及分析機(jī)器人對應(yīng)的ISO 9283 及 ANSI/RIA 15.05戰(zhàn)略和動態(tài)性能。審核精度、可重復(fù)性、速率、加速度、側(cè)偏特性、設(shè)置時間和位移。

機(jī)器人單元校準(zhǔn)

快速識別和補(bǔ)償建筑施工中機(jī)器人及機(jī)器人單元的區(qū)別，避免手動修改線下生成的程序。精確測量機(jī)器人特定的誤差、工具中心位置及單元相關(guān)調(diào)整。

機(jī)器人掃描和測量

只需簡單安裝NDI手持式激光掃描儀至任意標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上便查自動重復(fù)檢測任務(wù)。機(jī)器人在光學(xué)追蹤時可確保最高水平的測量精度從而可便捷地進(jìn)行零部件覆蓋掃描。

機(jī)器人制導(dǎo)與控制

使用光學(xué)追蹤設(shè)備用于閉環(huán)反饋可調(diào)適操控。通過直接追蹤手持式工具進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償預(yù)熱、位移、間隙和負(fù)載等條件。實時追蹤多個對象用以執(zhí)行復(fù)雜的組裝任務(wù)。

 
NDI 光學(xué)位置追蹤器用于機(jī)器人測量領(lǐng)域

優(yōu)勢