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此圖顯示了由MotionMonitor（動作監(jiān)視器）生成的立體標記，通過SenseGraphic的3D-LIW顯示屏顯示。

“動作監(jiān)視器”是SensAble科技公司和SenseGraphics AB公司合作開發(fā)的全新沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。現(xiàn)在，用戶首次能夠使用集觸覺反饋、身體跟蹤和眼睛跟蹤等功能于一身的全能立體可視化顯示設備，全部設備功能由配套的展示和分析軟件進行統(tǒng)一控制。本產(chǎn)品是電機控制、機器人技術(shù)以及輔助康復研究等領域的理想工具。

The MotionMonitor為Innovative Sports Training Inc.（創(chuàng)意體育訓練有限公司）的商標；PHANTOM為SensAble技術(shù)有限公司的商標。

硬件特性

? The MotionMonitor基座用于固定沉浸式顯示器、頭部跟蹤器和觸覺設備，并配有下拉菜單用于調(diào)整各部件。頭部跟蹤器可以為沉浸式顯示器提供頭部動作補償，以確保頭部自由運動。
? 可以添加SensAble科技公司的PHANTOM系列觸覺設備，從而提供助力和阻力效果。
? SenseGraphics 3D-LIW的工作區(qū)域較大，可達800 x 600毫米。DLP InFocus投影機的分辨率為800 x 600像素，刷新率為120赫茲，可以確保提供極為清晰的圖像。
? 可安裝Ascension、Polhemus、Motion Analysis Corp、Qualisys和Optotrak等品牌的動作跟蹤器對目標的手部、臂部、軀干和頭部位置進行跟蹤。
? A/D選項提供了16個模擬輸入信號頻道，可以接收肌電圖、腦電圖和力傳感器的信號。 演示和分析軟件
? 在同一立體虛擬空間中顯示多個目標，使用簡單的下拉菜單對顏色、尺寸、位置等指標進行指定。目標可以保持固定位置，也可以按照一定（或隨機）速度從一個位置轉(zhuǎn)移到另一個位置。目標可以根據(jù)用戶的具體要求進行有條件地轉(zhuǎn)移。
? 使用原始數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)對光標進行跟蹤。例如：在機電控制研究中使用手部或手指位置數(shù)據(jù)；在人體康復研究中使用肌電圖信號或關節(jié)角度等數(shù)據(jù)。
? 通過用戶指定的公式來表示目標和光標位置的移動圖像，并對位置、方向、速度、和作用力進行修改。
? 增添PHANTOM觸覺機械臂為手臂動作提供助力，去除阻力。
? 自動跟蹤的運動學和動力學數(shù)據(jù)、刺激反應時間、以及其它用戶定義數(shù)據(jù)。點擊鼠標即可實現(xiàn)標準差值的正常化、平均計算及其它計算，將所有的原始數(shù)據(jù)或處理數(shù)據(jù)導出至其它軟件中使用。
? The MotionMonitor配有簡單易用的下拉數(shù)據(jù)菜單，無需要進行編程。用戶還可以使用標準的數(shù)學符號和不同的數(shù)學函數(shù)、三角函數(shù)、向量、和布爾運算符定義自己的數(shù)據(jù)。