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PHANTOM Omni設備提供簡單的控制方法

文章來源:SensAble 作者:frank 發(fā)布時間:2010年07月08日 點擊數:

VR4Robots?是一款高性能實時可視化的仿真工具,可用于顯示計算機生成的3D機械模型和其它部件模型,還可以幫助用戶與模型進行互動。該設備結合了VR4MAX?的全套虛擬現實工具,具有虛擬機械驅動、虛擬環(huán)境互動以及機械操作模擬等功能。


圖1. VR4Robots?顯示的機器人使用處理工具提/放瓷磚

VR4Robots ?還允許用戶通過簡單的網絡啟用模塊與真實世界連接,并實時顯示機器人硬件設備的運行。


圖2. 使用PHANTOM?Omni?驅動六自由度機器人

VR4Robots?允許用戶使用鼠標、操縱桿等不同的輸入設備對虛擬機器人進行操縱并與其互動;尤其是VR4Robots?可以通過SensAble? OpenHaptics?工具包支持PHANTOM? Omni?觸覺設備。PHANTOM? Omni?設備提供了在虛擬環(huán)境中控制機械的簡單直觀的方法,其力反饋功能可以幫助操縱人員更好地與環(huán)境(通過觸摸)互動并可以感覺到移動界限。

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