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慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)改變了我們捕捉運(yùn)動(dòng)的方式，使藝術(shù)家、創(chuàng)作者和獨(dú)立工作室能夠擺脫動(dòng)捕實(shí)驗(yàn)室和復(fù)雜設(shè)置的限制。通過身體上的傳感器和無線連接，動(dòng)捕演員可以自由移動(dòng)和并作出各種高難度動(dòng)作。然而具有高自由度的慣性動(dòng)捕系統(tǒng)，經(jīng)常面臨著超出錄制范圍的挑戰(zhàn)。

想象一下：當(dāng)您正在用Xsens mocap套裝拍攝一個(gè)高自由度動(dòng)作序列。演員們正在現(xiàn)場(chǎng)自由移動(dòng)，由于動(dòng)作數(shù)據(jù)量非常龐大。當(dāng)你意識(shí)到整套系統(tǒng)正在失去連接時(shí)，信號(hào)會(huì)突然驟減，這可能會(huì)導(dǎo)致一些有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的丟失。

這種超范圍情況的發(fā)生源于這樣一個(gè)事實(shí)，即Xsens Awinda和Link等無線系統(tǒng)依賴接入點(diǎn)進(jìn)行通信。雖然Xsens慣性動(dòng)捕系統(tǒng)的范圍非常大，通常在150米左右，但它并不是無限的。因此當(dāng)你越過極限距離時(shí)就會(huì)發(fā)生“丟失”現(xiàn)象。

確保動(dòng)捕錄制的連續(xù)性

說到捕捉運(yùn)動(dòng)，丟失數(shù)據(jù)不僅僅會(huì)帶來諸多不便；這可能會(huì)讓你付出高昂的代價(jià)，并嚴(yán)重阻礙生產(chǎn)。重拍、延期、團(tuán)隊(duì)受挫和成本上升是最常見的后果。沒有人希望這樣。在許多運(yùn)動(dòng)捕捉應(yīng)用中，準(zhǔn)確性和流暢性至關(guān)重要，這包括電影、游戲和體育領(lǐng)域。范圍一直是一個(gè)重要的痛點(diǎn)；直到Xsens提出了一個(gè)改變游戲規(guī)則的解決方案。

“丟失”的數(shù)據(jù)

Xsens拒絕讓范圍限制成為創(chuàng)造力的障礙。相反，他們用一個(gè)巧妙的解決方案正面解決了這個(gè)問題——本地緩沖；這就是它在Xsens Awinda和Link動(dòng)作捕捉系統(tǒng)上的工作原理。

Xsens Awinda：當(dāng)Awinda傳感器在會(huì)話期間失去與接入點(diǎn)的連接時(shí)，它會(huì)將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)在傳感器上。

Xsens?Link：?Link系統(tǒng)更進(jìn)了一步。數(shù)據(jù)緩沖系統(tǒng)被放置在身體包中，以確保連接恢復(fù)時(shí)的無縫轉(zhuǎn)換。

這項(xiàng)創(chuàng)新的關(guān)鍵在于精確的時(shí)間標(biāo)記。每個(gè)數(shù)據(jù)包都標(biāo)有精確的時(shí)間戳，允許Xsens的軟件以完美的順序重組數(shù)據(jù)，即使在暫時(shí)斷開連接后。這項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)生了巨大的影響。用戶現(xiàn)在可以超越慣性動(dòng)捕的傳統(tǒng)界限，確保動(dòng)作數(shù)據(jù)不會(huì)輕易丟失。現(xiàn)在，捕捉一個(gè)舞者在廣闊場(chǎng)地上翩翩起舞，一個(gè)運(yùn)動(dòng)員在跑道上全力沖刺，或者一個(gè)角色在虛擬景觀中的四處瀏覽，所有這些動(dòng)作都不會(huì)丟失任何數(shù)據(jù)。

實(shí)際效果

在向客戶現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí)，Xsens的技術(shù)代表經(jīng)常鼓勵(lì)客戶走出限制距離，甚至走出大樓。該軟件顯示暫時(shí)失去連接，但當(dāng)可會(huì)返回時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)無縫地重新出現(xiàn)。結(jié)果是，我們能夠得到一個(gè)完整的，不間斷的動(dòng)作捕捉文件。這證明了Xsens慣性動(dòng)捕系統(tǒng)能夠?yàn)閯?chuàng)作者提供無與倫比的自由度和靈活性。

“超出范圍”現(xiàn)象曾經(jīng)是許多mocap項(xiàng)目的禍根。但由于Xsens具有創(chuàng)新性的本地緩沖系統(tǒng)，該問題已經(jīng)得到了顯著改善。